Formål
Målgrupper og anvendelsesområde
Definitioner
Fremgangsmåde
Ansvar og organisering
Referencer, lovgivning og faglig evidens samt links hertil
Akkrediteringsstandarder
Bilag
Formål
Oplæring af sygeplejersker til robotassisterede operationer
Målgrupper og anvendelsesområde
Sygeplejersker i oplæring
Definitioner
Grundlæggende oplæringsprogram til robotassisterede operationer
Fremgangsmåde
Introduktion til da Vinci
Målgruppe
Steril operationssygeplejerske
Operationssygeplejerske med gulvfunktion
Præoperativ klargøring af operationsstue
- Placer da Vincis komponenter på operationsstuen i henhold til procedurebeskrivelsen for den type operation som skal udføres
da Vinci komponenter:
- Patient cart (robot)
- Vision cart
- Kirurg konsol
Præoperativt – strømforsyning
Tilslut hver komponent til de strømførende stik i væggen som har C-forsyning. Ideelt set bør hver komponent køre på separate kredsløb.
Patient cart (robot)
Vision cart
Kirurg konsol
Udrul kabler
Undgå risiko for faldulykker
Tag højde for patientens gang på stuen
Tilslutning af kabler
Fjern beskyttelseshætter
Tjek stikket for bøjede ”ben”
Indsæt kablet: rød prik mod rød prik og lyt efter et klik. Tjek at stikket sidder korrekt ved et let modtræk.
Tilslutning af fodpedal
Kontroller at kablerne er tilsluttet den rigtigt ESU
Bag på Visioncart er der bygget en bøjle, der gør at der kan skiftes mellem bomberne, hvis den ene løber tør for CO2. Når operationen er slut skal der slukkes på bomberne og på bøjlen ud fra den bombe, der er brugt.
Insufflator skal tændes og start tryk er 12 mm Hg og der varieres mellem low og high insufflering.
S-system
Tænd for Vision cart først og dernæst for Power på konsollen.
Robotten tændes og armene køres ud så de kan kalibreres.
Når systemet er startet og armene er placeret fri af hinanden, tryk Home på konsollen og afvent klarmelding.
På konsollen tændes der på Power og skærm på Visioncart bliver herved tændt. På skærmen kan der læses, hvornår der er klar til at kalibrerer. Dette gøres ved at trykke på knappen Home. Herefter vil robotarme og håndtag på konsollen bevæge sig og når kalibreringen er slut vil der på Visioncart stå: klar til at modtage patient information.
Udstyr til drapering og kalibrering
- Kalibreringsklods – er i da Vinci bakken
- Optik
- Draperingskit som indeholder 3 instrumentarmdrape, 1 kameraarmdrape, 1 kamerahead drape, 3 grønne seals til trocar
Draping af patient cart (armene på robotten)
- Adskil armene så draperingen ikke bliver usteril.
- Vælg en side at arbejde fra – start med drapering af bagerste arm, så draperede arme ikke gøres usterile
- Skopholder på kameraarm skal monteres på optikarmen.
- Efter drapering samles armene og dækkes evt. med et sterilt stykke
Ved draping af robotten, gøres det nemmest når armen er nede i en godt arbejdshøjde og når armen er udstrakt. Når drapingen er udført så skub armene sammen så de fylder så lidt som muligt. Robotten afdækkes med et stort bordstykke så steriliteten holdes.
Visionsystem
Traditionelle endoskoper har en optisk kanal og et 2-dimisionelt syn. da Vinci optikken har et højre og et venstre øje og har derfor et 3-dimisionelt syn. Hvis 3D visionen udviser fejl under operationen er det stadig muligt at fortsætte operationen med et 2D syn.
Robot
Hvidbalancering før kalibrering.
Hvidbalancering på CCU-boksen på AWB-knappen. Det er kun nødvendigt at hvidbalancere på én boks.
Sæt kalibreringsklods på spidsen af skopet og fokuser ved hjælp af focus in/out på Vision Cart.
Tryk på menu knap på touchskærmen og vælg kalibreringsmenu (2 krydser over hinanden).
Billede og syn skal kontrolleres inden kalibrering afsluttes.
På nogle S-systemer kan kalibreringen være lidt skæv i forhold til krydset på touch-skærmen og det kan betyde, at kirurgen har et knap så klart billede i konsollen, men det kan rettes af kirurgen når han sætter sig ved konsollen.
Husk at rense ”de indre” øjne inden den sterile kameradel sættes på kameraet.
Patient Cart
Patient Cart skal draperes før operationen påbegyndes og efter drapering afdækkes med et grønt stykke for at bibeholde den sterile afdækning på armene.
Brug clutch knap på toppen af armen og set up joint knap for at flytte armen og derved gøre drapering lettere.
Placer robotten (Patient Cart):
- så armene kan bevæges frit
- Undgår kontaminering
- Under operation, at robotten er placeret indenfor det sterile felt.
Når robotten skal flyttes skal den enten stå i N for neutral eller D for drive. I neutral position flyttes den manuelt og i drive er det en motor. De fleste sygeplejersker foretrækker at køre robotten i neutral position.
Robotten kan ikke flyttes når den første arm er sat i trocar’en.
Positionering af arme på Patient Cart
Clutch knap på robot arm er for at omplacere arm – tryk ned og hold eller klik hurtigt på knappen. For at fortsætte slip knap eller et hurtigt klik på knappen.
Aktiveret Clutch knap initierer blinkende hvidt lys for enden af armen.
Armene skal placeres så de favner bredt og danner et W og de skal løftes så højt som det er muligt.
Når en robot arm justeres under operation holdes der fast i trocaren og ikke kun i instrumentet.
Vision Cart
Position for Vision Cart.
Placeres udenfor det sterile område afhængigt af operationstype.
Tilsikre, at kamera kablet kan bevæges frit.
Kirurgens konsol
Kirurgens konsol placeres uden for det sterile felt.
Det sikres at kirurgen kan se patienten fra konsollen.
Flytning af konsol
Panelet med fodpedaler placeres kun på gulvet når konsollen er bremset. Bremsen låses med foden.
Bremsen skal ”trædes” fra inden konsollen flyttes. Panelet med fodpedaler løftes manuelt op fra gulvet og placeres på skinnen forneden.
Konsollen flyttes ved hjælp af håndtagene på bagsiden og ikke i kirurgpanel.
Konsollen skal altid være tilsluttet strøm.
PEROPERATIVT
Patient Cart
- Er en forlængelse af kirurgens hænder
- Giver fuldstændig kontrol over instrumenter og endoskop
DOCKING AF PATIENT CART
Klargøring af patient.
- Porte (trocarer) placeres i patienten alt efter indgreb
- Minimum 8 cm afstand mellem da Vinci portene
- Camera port placeres 10 - 20 cm (1-2 håndsbredde) fra “Target Anatomi” altså målet for indgrebet
- Arm nr. 3: Port placeres lateralt for enten højre eller venstre da Vinci port
- Operationslejets position skal være korrekt fra start, idet positionen ikke kan ændres under operation uden at dokke robotten af
- Gulvsygeplejersken kører Patient cart i position
- Fold patientdrapering tæt ned omkring patientens fødder så disse kan ses tydeligt
Kamera- armen skal sættes i “sweet spot” inden robotten dokkes
- Sweet spot er en instrumentlængde mellem patient cart-tårnet og kamera armen
- Armen skal kunne bevæges i en “bred vifte”
- Midten af Patient Cart skal placeres i lige linie med “target anatomy” og kamera port
- Stop når kamera trocarholder er over kameratrocar
- Benyt kamera arm clutch-knap og port clutch-knap for at dokke kameraarm til kamera port og ligeså med instrument arme og instrument porte
ENDOSKOPER
LOGO PÅ KAMERA HOVED SKAL VENDE IND MOD KAMERA ARM.
Indsætning af endoskoper
- Indsæt enden af endoskopet i trocaren
- Placer endoskopet i kamera armens sterile adapter
- Fastgør kamerakablet med “håndtaget” på kamera armen
- Kør endoskopet ind i patienten vha. kamera armens “clutch” knap
Fjernelse af endoskop
- Frigør kamerakablet fra “håndtaget”
- Frigør endoskopet fra den sterile adaptor ved at trykke på ”sidevingerne”
- Fjern endoskop
Udskiftning af endoskop
- Fjern endoskopet fra den sterile adapter
- Vælg ny endoskop-vinkel eller et andet endoskop
- Det er nødvendigt at vælge skop-vinkel på S-systemet, hvis der skal skiftes til en anden vinkel af optik
- Tilslut lyskabel på S-system
LYS OG KABLER ER MEGET VARME – et tændt lys kabel må ikke placeres direkte på afdækning!
INSTRUMENTER
Instrument installation
- da Vinci instrumenterne “rettes ud” i “håndleddene”
- Placer tippen af instrumentet i trocaren
- Træk /Glid instrument huset (blå del) ind i den sterile adaptor
- Lyt til klikket og lydene af de fire hjul i instrumentet.
- Tjek antallet af liv tilbage på instrumentet
- “Antal liv” blinker blåt under armens nummer på skærmen. Hvis det er et gult “0”, skal instrumentet udskiftes
Instrument indføring i patient
- Benyt armens “clutch” knap til manuelt at styre instrumentet ind i patienten
(Blåt lys blinker)
- INSTRUMENTETS SPIDS SKAL FØLGES VISUELT HELE TIDEN.
- STOP HVIS DU MØDER MODSTAND
- Når instrumentet er i position – klik på clutch → ved konstant blåt lys er instrumentet klar til brug
Instrument ud af patient
- Tryk på “frigørelses-knapperne” på siden af instrumentet
- Træk instrumentet lige op og ud af patienten – under VISUEL vejledning
Genplacering af instrument (huskefunktion)
- Guider instrumentets spids tilbage til sidst kendte dybde
- Når instrumentet er aktiveret – blinker grønt lys fra side til side
- Det er kun nødvendigt at tilføre let tryk på instrumentet for at indføre det
- Hvis positionen af armen er ændret ex. hvis knappen (clutch) er benyttet under ind- eller udføring af instrument, så er positions-hukommelsen slettet og “guided tool change” kan ikke benyttes
Instrument liv
- Hvert instrument har et begrænset antal liv (10-20)
- Når instrumentet er installeret, vises det resterende antal liv der er tilbage på skærmen
- Efter endt operation skal operationssygeplejersken kontrollerer antal af liv på hvert instrument og kassere de eller det instrument, der ikke har flere liv. Steril teknikker vil inden instrumenterne kommer i sterilcentralen placere nye instrumenter i instrumentkurven
Udløbet instrument
- Systemet vil “bippe” som tegn på instrument der er udløbet (uden liv)
- Lys på instrument arm lyser gult
Nye typer instrumenter
- Systemet vil automatisk downloade parametre for nye instrumenter.
- Downloading af nye parametre varer ca. 15 sek.
- Lys på arm vil blinke grønt når informationen er downloadet.
KIRURG KONSOL
SOM EN SIKKERHEDSFORANSTALTNING KAN KAMERA- OG INSTRUMENTARME IKKE BEVÆGES UDEN KIRURGEN HAR ANSIGT/ØJNE I OKKULAREN
Konsollens muligheder
- Forbedret præcision
- Optimal bevægelsesfrihed, håndledsfunktion - 360º bevægelse
- Stabilitet – tremor frasorteres
- Skalering, forstørrelse x 10
- Gengiver kirurgens håndbevægelser
- Muliggør fin og præcis vævs-dissektion
- Giver øget fingerfærdighed
- Forstørret 3D syn giver visuelt fortrin (x 10)
- Gode ergonomiske justerings-muligheder
Konsollens skærmbillede
Iconer indikerer status for:
- Instrument arme
- Kamera arm
- System batteri
- Master greb
- Kamera rotations og vinkel indikator viser, hvor meget kameraet er roteret
- Tekst linjer viser ændringer på systemet:
- Configuration
- System status
- Fejl tilstand / årsager til fejl
Fodpedaler
- Clutch pedal
- Træd og hold nede for at frigøre Masteren fra instrumenterne
- Kamera pedal
- Træd og hold nede for at frigøre Master fra instrumenter
- Flyt masters for at kontrollere kamera
- Flyt masters ind og ud for at zoome ind og ud
- Rotér masteren og kameraet vil rotere
- Quick-step på pedal vil skifte mellem fuld skærm(full screen) og fler-billede-skærm (multi-image)
- Træd og hold nede for at frigøre Master fra instrumenter
- Fokus pedal
- Træd og hold + eller – on for at fokusere
- Coag pedal
- Træd for at aktivere enten monopolar eller bipolar
Arbejdsafstand
- Forbereder billedet, når der arbejdes tæt på vævet
- Bevægelses-skalering
- Normal 2:1
- Fin 3:1
- Ultra Fin 5:1
Gribe styrke
- Bestemmer den kraft instrumentets spids tilføres
- Når Master er helt lukket er fuld styrke er tilført
- Bevar et afslappet greb på masters
- Visuelt blik for træk og tryk på vævet – OBS systemet giver ikke mulighed for
taktilsans (følesans)
MASTER STANDARDINDSTILLINGER
- Instrument arm 1 indstilles (referer til) den højre master kontroller
- Instrument arm 2 indstilles (referer til) den venstre master kontroller
- Instrument arm 3 registrerer automatisk, hvilken side den er på og indstilles derved til rette master controller:
- Hvis instrument arm 3 er ubenyttet (sammenfoldet) bliver den automatisk deaktiveret
SKIFT AF STANDARD MASTER INDSTILLINGER
- Brugbart ved træk eller stabilisering af væv.
- Skift mellem højre, venstre og deaktivering
Hvis en instrument arm er deaktiveret, er der intet lys i den og ingen ikoner vises på displayet og ingen instrumenter vil kunne aktiveres.
POST OPERATIV NEDLUKNING
Forberedelse til nedlukning
- Fjern alle instrumenter og endoskoper. Det sikres at spidsen af instrumentet er rettet ud og ikke har fat i noget væv – instrumentet kan derefter fjernes under visuel vejledning.
- Frigør trocarerne fra instrument- og kamera armens greb
- Løft armene op og væk fra patienten
- Træk robotten (Patient Cart) væk fra patienten
- Træk draperingen af armene. Resterende instrument liv fremgår på skærmen – teksten kan fjernes fra skærm ved tryk på ”Home”
VÆR OPMÆRKSOM PÅ IKKE AT KASSERE FLERGANGSUDSTYR:
- Kalibreringsklods
- Flergangs trocarer
- Beige kamera-adapter
- sort kamera adaptor
NÅR SYSTEMET MELDER FEJL
- Alarm lyder
- Fejlen identificeres på monitoren som enten:
- RECOVERABLE eller NON-RECOVERABLE - Genoprettelig eller ikke genoprettelig
- Ring til Intuitive Costumer Service hvis fejlen ikke kan rettes. På Vision Cart er et klistermærke med telefonnummer og et produkt nummer på hele da Vinci systemet. Desuden er der en lamineret vejledning på Vision Cart med hvilken procedure, der skal følges ved fejl. Vær klar til at oplyse fejlkode og en kort beskrivelse af hændelsesforløbet samt systemets og robottens nummer.
Genoprettelig fejl
- Slå lyden fra alarmen
- Tryk på “ignorer fejl” på konsollen
- Fortsæt operationen
Ikke genoprettelig fejl
- Fjern alle robotinstrumenter men lad fortsat robotten være docket til portene
- Sluk systemet
- Genstart systemet
Ved problemer omkring “Vision” - syn og billede
- Steril sygeplejerske vender skopet fra kameraet 180º
- Gulvsygeplejerske skal bekræfte, om der er sløret syn på modsatte øje
- Hvis der er sløret syn på begge øjne renses skopet
- Ved fortsat sløret syn, bør skopet sendes til reparation ifølge aftale med da Vinci koordinator
Ved nødprocedure – det vil sige går alt strøm, er der i kamera skuffen en steril nøgle, der skal bruges for at få instrumenterne fri. Ved hver start af operation skal det tjekkes at nøglen er til stede.
Ved brug af flere skoper skal hvert skop kalibreres (både 30º og 0º). Tryk på Menuknappen for at lukke “kalibreringsskærm-billede”.
30º optik kalibreres først.
ICONER - Se “Troubleshooting-skema” i blå mappe, hvor manuel fra Intuitive er.
Genbehandling af da Vinci instrumenter – Efter hospitalets gældende vejledning - VIP.
Lejring ved da Vinci prostatektomi og cystektomi - Efter hospitalets gældende vejledning - VIP.